人形机器人赛道迎来双重里程碑。
近日，宇树科技（Unitree）首次公开发行（IPO）申请在上交所上市委审议会议上获得通过。
同时英伟达CEO黄仁勋在台北国际电脑展（Computex 2026）主题演讲中也宣布了一项重磅消息，称英伟达已与宇树科技正式达成战略合作，将共同打造一款1.8米高的通用人形机器人参考平台！
图源：上交所
在6月1日儿童节当天，上交所发布了审议结果公告，宇树科技创业板IPO成功过会，标志着这家全球四足机器人与人力建设及全球开发者生态拓展。
其中招股书显示，宇树科技此次计划募集资金将重点投向新一代通用人形机器人研发、核心关节自产能力建设及全球开发者生态拓展，且宇树旗下H系列人形机器人已实现小批量交付，用于工业巡检、教育科研等场景。
而也就在宇树过会消息传出后不久，黄仁勋在台北Computex 2026的舞台上，也公布了与宇树科技的合作。
他总共宣布了两件事。
一是，英伟达与宇树科技达成战略合作，共同打造一款1.8米高的通用人形机器人参考平台。
二时，这款机器人将搭载英伟达最新的Thor芯片和GR00T基础模型，将向全球开发者开放。
黄仁勋：“AI的下一波浪潮是物理智能，人形机器人是承载通用人工智能的最佳形态。英伟达与宇树共同打造H2+参考设计，是为了像当年推动PC产业那样，加速整个人形机器人生态的创新。”
当时他身旁一台银黑色人形机器人灵活地完成了一段自主行走与双臂协同抓取演示，这就是基于全新H2+参考设计的概念样机。
H2+参考设计深度融合了英伟达最新的Jetson Thor高算力计算平台与Isaac Sim仿真环境，内置Blackwell架构GPU，可实时处理全身数十个自由度运动控制、3D视觉感知与基于大模型的决策规划。
宇树科技则提供了全自研的高扭矩密度关节模组、轻量化结构框架以及成熟的底层运动控制算法。双方将该参考设计开放给全球开发者，旨在降低人形机器人研发门槛，缩短样机到应用的周期。
图源网络，Computex 2026的舞台
同一日内，宇树科技斩获资本市场入场券并与全球AI芯片巨头的深度技术绑定，堪称人形机器人赛道在2026年年中迎来的最强催化。
IPO过会意味着其自研关节模组、运动控制等核心能力的规模化复制有了充足资金保障，而与英伟达联合推出H2+参考设计，则让宇树从一家硬件公司跃升为“标准底座”级别的生态构建者。
对于行业而言，一个由顶级算力平台与成熟硬件方案共同降低门槛的开发者生态，有望将人形机器人的应用探索从少数实验室推向更广泛的产业场景！
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